التحكم عن بعد بذراع آلية wireless user controlled robotic arm

بسم الله الرحمن الرحيم

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اهلا بحضراتكم بشمهندسين وبشمهندسات الوطن العربى فى درس جديد من دروس المدونة .

تدوينة اليوم هى اول التدوينات فى موضوع هام جدا ويعبر من الطفرات الحديثة فى علم الاتصالات وعلم التحكم عن بعض وعلم الاجهزة الذكية.

وجدت بالصدفة اثناء تجولى على الفيسبوك من يبحث عن اى شرح لموضوع مبتكر ومبدع جدا مثل

 wireless user controlled robotic arm

فوجدت الفكرة الرائعة التى كنت انوى شرحها مستقبلا لأنى شوف اعيد المووضوع السنوى بخصوص افكار لمشاريع التخرج بعدما تم ايقافها العام الماضى .

تدوينة اليوم هى عبارة عن تدوينة بسيطة جدا ومقدمة تعريفية للموضوع 

هناك الكثير من البشر الذين فقدوا احد اعضائهم الحيوية مثل ذراع او يد او رجل وبالتالى اصبح الموضوع يعتبر اعاقة حادة لهم يجعل حريتهم الحركية مقيدة ممها يصيبهم باليأس وبجود قيود تمنعهم من حريتهم السابقة 

كما انه يوجد بعض البشر من ولد ببعض التشوهات مثل فقدان او عدم نمو طبيعى ليد او لذراع او لرجل وبالتالى كان الموضوع لهم صعب جدا ليتأقلموا عليه 

لذا فكر العلماء والمبتكرون فى طريقة للتغلب على هذه المشاكل فقاموا بابتكار فكرة عمل ذراع صنناعية وتوصيلها بالجسم بطريقة معينة بحيث وجود امكانية باستقبال هذه الذراع الاشارات الكهربية التى يرسلها المخ اليها وبالتالى قدرة هذه الذراع على فهم هذه الاشارات وتنفيذها.

درسنا فى هذا الموضوع فى كيفية عمل هذه الذراع وكيفية التحكم فيها عن بعض وبالتالى يمكن عمل ذراع لاسلكية يمكن التحكم فيها عن طريق اشارات الدماغ الكهربية بطريقة غير مباشرة لاسلكيا وليس عن طريق اتصالها بالاعصاب.

لكى نستطيع فهم هذا الموضوع سنبدأ اولا بشرح مثال بسيط لهذه الفكرة وهى التحكم فى ذراع لاسلكية عن طريق ذراع حقيقية مباشرة وسيكون الشرح مبسط جدا ان شاء الله

الذراع الآلية فى نفس حجم الذراع الحقيقية وعلى ذراع ان تصنع ميكانيكيا بحيث تستطيع ان تقوم بنفس ايماءات وحركات الذراع البشرية الحقيقية.

تصميم الذراع سيعتمد بدرجة اساسية على تكريب ميكانيكى جيد وتوصيل كهربى جيد وتحكم ألى ممتاز سواء كان التحكم عن طريق ميكروكنترول او اردوينو او .... الخ

انترظوا فى الدرس القادم والشرح الميكانيكى لعمل ذراع لاسلكية ان شاء الله